Спирачни системи при EMU мотрисите

Когато пътниците се качват в модерна електрическа мотриса (EMU), те се възхищават на скоростта и комфорта. Истинското инженерно съвършенство обаче се крие в обратния процес — в това как тази стоманена маса спира. При скорост от 160 км/ч или повече, управлението на кинетичната енергия не е просто въпрос на триене.
1. Многопластовата архитектура на спирането
В модерните EMU влакове (Siemens Desiro, Alstom Coradia, Stadler FLIRT) няма само една „спирачка“ — има цяла екосистема от системи, работещи в синхрон.
Електрическо (Регенеративно) спиране
Когато машинистът подаде команда за спиране, тяговите двигатели преминават в генераторен режим: превръщат кинетичната енергия на влака в електрическа и я връщат обратно в контактната мрежа.
Тъй като няма физическо триене, дисковете и накладките остават студени и не се износват — това е и основната причина системата да е приоритет номер едно.
Електропневматичната система (EP)
Когато електрическото спиране не е достатъчно (ниска скорост, голям товар), се намесва пневматиката. Електрически сигнал активира вентилите едновременно в целия влак — без закъснение. Въздухът под налягане притиска спирачните накладки към дисковете на талигите.
2. Пътят на командата — от джойстика до релсата
Машинистът не „дърпа ръчка“ — задейства сложна верига от събития, която превръща едно движение на китката в огромна механична сила.
1 Спирачният контролер (Master Controller)
В кабината на модерната мотриса има комбиниран джойстик за тяга и спиране. При преместване в позиция „Спиране“ той изпраща цифров сигнал по влаковата шина MVB или CAN (стандарт IEC 61375 — Train Communication Network) към централния компютър TCMS.
2 TCMS решава: електричество или въздух?
Централният компютър (Train Control and Management System) взема решение за части от секундата. Приоритет винаги е електрическото спиране. При нужда компютърът комбинира двете — процес наречен Brake Blending.
3 Brake Control Unit (BCU)
Локален компютър под всеки вагон получава командата и отваря електропневматични вентили, пропускащи точно определено количество сгъстен въздух към спирачните цилиндри на всяка талига.
4 Изпълнение върху колелата + WSP
Въздухът избутва бутало → лостова система → накладки притиснати към дисковете. Едновременно системата WSP следи датчиците: ако усети опасност от блокиране, коригира налягането мигновено.
5 Пълно спиране и задържане
Под ~5–10 км/ч електрическата спирачка губи ефективност. Пневматиката поема 100%. При пълен стоп се активира паркинг спирачка — при повечето EMU това е пружинна спирачка с принцип spring-applied, air-released: задействана по подразбиране, освобождава се от въздушно налягане. При загуба на въздух влакът автоматично се застопорява.
- Машинист — Джойстик Електрически сигнал по MVB/CAN шина
- TCMS — Логика Пресмята скорост, тегло, Brake Blending
- Динамично спиране — Рекуперация Двигателите връщат ток в мрежата
- BCU + EP Вентили — Механика Сгъстен въздух в цилиндрите
- WSP — Сигурност Следи за хлъзгане, коригира налягането
3. WSP — Защита против приплъзване
WSP е еквивалентът на ABS при автомобилите — но с по-висока прецизност. Тя е специализиран компонент на системата за безопасност (главният „мозък“ е TCMS), фокусиран върху управление на сцеплението.
Защо е критично важна?
Ако спирачното усилие превиши сцеплението (дъжд, паднали листа, лед),
колелото блокира и се плъзга. Последствията са:
Удължаване на спирачния път — хлъзгащо колело спира
по-зле от въртящо се на границата на приплъзване.
Flat spots (плоски места) — колелото се изтрива на едно
място → вибрации, шум, скъп ремонт.
Честотни датчици на всяка ос сравняват скоростите. Бавна ос = опасност.
Електронен вентил изпуска въздух от цилиндъра на засегнатата ос.
Щом сцеплението се върне, налягането се подава отново. Цикълът се повтаря десетки пъти/сек.
4. Аварийното спиране — когато сигурността е над всичко
При нормален режим влакът „мисли“ как да спре комфортно и икономично. При аварийно спиране целта е само една: пълно спиране в най-краткия възможен метър.
1 Hardwired Safety Loop
Аварийното спиране не зависи от компютъра. То се задейства чрез физически проводник — Safety Loop — по който постоянно тече ток. При прекъсване (аварийна гъба, червен сигнал, скъсване на вагони) пружините на вентилите го задействат мигновено: максимално налягане в всички цилиндри едновременно.
2 Магнитна релсова спирачка
Активира се само при авария. Метални обувки между осите на талигата се спускат върху релсата — мощен ток ги превръща в електромагнити. Тяхното триене не зависи от сцеплението на колелата — критично предимство при хлъзгава релса.
3 Пясъкоподаване (Sanding)
Автоматично системата разпръсква фин кварцов пясък точно пред колелата, увеличавайки триенето стомана-стомана — жизненоважно при мокри или заледени условия.
4 WSP остава активна дори при авария
Ако колелата блокират, спирачният път се удължава. WSP гарантира, че те ще се въртят на границата на приплъзването — максималното възможно сцепление.
🟦 Служебно спиране
🟥 Аварийно спиране
5. Компоненти на талигата
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Спирачен диск | Обикновено два на ос, вентилирани. Стандарт при скорости над ~120 км/ч. |
| Спирачен апарат (Caliper) | Предава силата от пневматичния цилиндър към накладките. |
| BCU (Brake Control Unit) | Локален компютър под вагона. Управлява EP вентилите и получава WSP корекции. |
| WSP датчици | Честотни сензори на всяка колоос — измерват ъгловата скорост в реално време. |
| Магнитна релсова спирачка | Между двете оси. При авария се спуска и се прилепва към релсата чрез електромагнитна сила. |
| Пясъкоподавател (Sander) | Разпръсква кварцов пясък пред колелата при хлъзгави условия. |
| Паркинг спирачка | Spring-applied, air-released — задействана по подразбиране, освобождава се от въздух. |


